決選規則

【決選時間地點】

一、決選時間:訂於109年8月8日舉行

二、決選地點:宜蘭大學城南飛行場

三、飛行距離:約略為7公里;最遠直線距離為3公里。


【決選主要任務】

決選參賽者將於決選地點(宜蘭大學城南飛行場及附近空域,如下圖示)。

一、執行任務:

(一) 找尋目標物:視距外飛行(需圖傳),找尋目標物後拍照並說明該目標物為何。

(二) 視距外投擲:找到投擲靶位後執行精準投擲(投擲物設計如附)。


*目標物將置放於所提供之座標點半徑25m內之範圍內,拍攝到清晰可辨視之目標物照片將取得該項目分數100分,沒拍到或不能辨別則該項以0分計算。

*視距外投擲靶位將以半徑25m之同心圓呈現,半徑5m為一個級距。投擲分數依續為100、80、60、40、20,投在靶外則該項以零分計算。

【各組規定】

✣ A組-太陽能定翼機組

1. 翼展限制2-6 m。

2. 最大起飛重量(MTOW)不得超過15 kg (含太陽能板、拍攝鏡頭等)。

3. 搭載鋰電池限制:儲電量(ES)≦100 Wh,作為基礎電力。

4. 太陽能板面積(A solar) ≦ 1.5 ㎡。

5. 綠能佔比>60%。

6. 酬載重量(Payload):<1 kgw (大會提供救生圈彈)。

7. 錄攝影鏡頭:一定要安裝。


✣ B組-太陽能多旋翼機組

1. 最大起飛重量(MTOW)不得超過10 kg (含太陽能板、拍攝鏡頭等)。

2. 搭載鋰電池限制:儲電量(ES)≦100 Wh ,作為基礎電力。

3. 太陽能板面積(A solar) ≦ 1.5 ㎡。

4. 若因飛行控制優化起飛後改為定翼巡航飛行,其翼展限制在2 m以下。

5. 綠能佔比>50%。

6. 酬載重量(Payload):<1 kgw (大會提供救生圈彈)。

7. 錄攝影鏡頭:一定要安裝。


✣ C組-其它綠能動力無人機組

1. 翼展限制8m以內。

2. 最大起飛重量(MTOW)不得超過30 kg (含綠能裝置、拍攝鏡頭等)。

3. 搭載鋰電池限制:儲電量(ES)≦100 Wh ,作為基礎電力。

4. 綠能來源可以單一綠能也可混合綠能,但單一綠能不得為太陽能,

混合綠能中,太陽能的總產能需小於總產能50%。

5. 綠能佔比>50%。

6. 酬載重量(Payload):<1 kgw (大會提供救生圈彈)。

7. 錄攝影鏡頭:一定要安裝。


【決賽比分權重】

{分數說明}

i. 綠能占比之量測裝置由大會提供。

ii. 綠能占比為計算方式為“(綠能總產能/總耗能)*100%”,意即“(綠能總產能/總耗能)*70%”即為該項目最後分數,若綠能占比高於100%則以100計,低於門檻占比即判失格。

iii. 目標物將置放於所提供之座標點半徑25 m內之範圍內,拍攝到清晰可辨視之目標物照片,將取得該項目分數100分,沒拍到或不能辨別者,該項以0分計算。

iv. 視距外投擲靶位將以半徑25 m之同心圓呈現,半徑5 m為一個級距。投擲分數依續為100、80、60、40、20,投在靶外則該項以零分計算。

v. 決選飛行任務需於30分鐘內完成並不得中途停留,各組於完成飛行任務後須返航至起降區,超過時間即扣分,以超過0-5分鐘為一單位時間,每超過一單位時間扣總分2分。


【決賽其他規定說明】

一、陸上競賽:視距外飛行器遙控操作,需裝載圖傳設備。

二、所有競賽組別之無人機,可使用2.4GHz頻段遙控設備,亦開放使用5.8GHz或其他合法頻道,嚴禁用不當方式干擾其他參賽隊伍之通訊設備,違者將取消參賽資格。

三、決選時,因需要投擲故需要搭載投擲架及投擲物,於複選時使用的酬載(payload)則不需於決選搭載。

四、各隊於決選時只有一次延後飛行的機會,並有30分鐘內的現場維修時間,維修後之順序由現場裁判決定。

五、A、B、C各組飛行任務需於30分鐘內完成並不得中途落地停留。

六、決選時若非天候因素(大會需設定太陽輻射計或標準太陽能板作依據)而提出延後飛行則視情況扣分。

七、 決選前三名均需裁判2/3同意確認,除可獲得三名獎金,也將受邀參加挑戰賽。



2020.06.02 更新