複選規則

【複選時間地點】

  • 複選時間 : 暫定於109年7月11、12日舉行
  • 7月11日為A、B組競賽,7月12日為C組競賽
  • 複選地點 : 苗栗後龍飛行場(苗栗縣苗栗市台6線堤道旁)


【複選主要任務】

複選參賽者將於複選地點(苗栗後龍飛行場 - 苗栗縣苗栗市台6線堤道旁,如下圖示),定翼機(A組)進行五邊飛行,旋翼機組(B組)在規定區域特定高度(下限20 m)進行8字或四邊飛行任務,其他綠能組(C組)則依機翼型態來決定飛行場域(定翼機與A組相同、旋翼機與B組相同、混合翼則依照翼展長度來做區分)。


【複選競賽主軸】

複選參賽者需將綠能無人機設計理念完全落實於實機上,全機需以綠能為主要動力進行主要任務執行能力。

✣ A組-太陽能定翼機組

[1] 無人機設計需求

  1. 翼展限制2-6 m。

2. 最大起飛重量(MTOW)不得超過15 kg (含太陽能板、拍攝鏡頭、Payload等)。

3. 搭載鋰電池限制:儲電量(ES)≦100 Wh,作為基礎電力。

4. 太陽能板面積(A solar) ≦ 1.5 ㎡。

5. 綠能佔比 > 60%。

6. 酬載重量(Payload):2 kgw (大會提供)。

7. 錄攝影鏡頭:可選擇安裝或不安裝。



✣ B組-太陽能多旋翼機組

[1] 無人機設計需求

  1. 最大起飛重量(MTOW)不得超過10 kg (含太陽能板、拍攝鏡頭、Payload等)。

2. 搭載鋰電池限制:儲電量(ES)≦100 Wh ,作為基礎電力。

3. 太陽能板面積(A solar)≦ 1.5 ㎡。

4. 若因飛行控制優化起飛後改為定翼巡航飛行,其翼展限制在 < 2 m。

5. 綠能佔比 > 50%。

6. 酬載重量(Payload):1 kgw (大會提供)。

7. 錄攝影鏡頭:可選擇安裝或不安裝。


✣ C組-其它綠能無人機組

[1] 無人機設計需求

  1. 翼展限制8m以內。

2. 最大起飛重量(MTOW)不得超過30 kg (含綠能裝置、拍攝鏡頭、Payload等)。

3. 搭載鋰電池限制:儲電量(ES)≦ 100 Wh ,作為基礎電力。

4. 綠能來源可以單一綠能也可混合綠能,但單一綠能不得為太陽能

混合綠能中,太陽能的總產能需小於總產能50%。

5. 綠能佔比 > 50%。

6. 酬載重量(Payload):2 kgw (大會提供)。

7. 錄攝影鏡頭:可選擇安裝或不安裝。


【晉級決選條件(不分能源)】

一、 定翼機組:

(一) 順利完成五邊飛行(成功起飛並返回起降區)

(二) 綠能占比需達標準(A組 > 60%、C組 > 50%)

二、 旋翼機組:

(一) 順利在特定範圍內完成8字或四邊飛行,限時30分鐘內不限飛行趟數。

(二) 綠能占比需達標準(B組 > 50%、C組 > 50%)


* 綠能占比計算方式:(綠能總產能/總耗能)*100%

* 定翼機組執行五邊飛行,自第二邊始列入綠能占比計算(量測數值中可得知定翼機的轉角,當完成轉角,拉平飛行後,即為第二邊飛行),計算起始點由裁判決定。


✣複選其他規定說明:

一、陸上競賽:需目視飛行器遙控操作。

二、所有競賽組別之無人機,可使用2.4GHz頻段遙控設備,亦開放使用5.8GHz或其他合法頻道,嚴禁用不當方式干擾其他參賽隊伍之通訊設備,違者將取消參賽資格。

三、複選時,因不用投擲物品,故不需搭載投擲架,攝影鏡頭則依各隊需求自行決定是否要搭載,不作硬性規定。

四、各隊於複選時有二次飛行機會及一次延後飛行的機會,並有30分鐘內的現場維修時間,維修後之順序由現場裁判決定。

五、複選時若非天候因素(大會需設定太陽輻射計或標準太陽能板作依據)而提出延後飛行則視情況扣分。

六、A、B、C各組飛行任務需於30分鐘內完成並不得中途落地停留。

七、綠能比之量測裝置由大會提供。


2020.06.02更新